垂直多關節(jié)機器人軟件系統(tǒng)

安全保護用戶管理工程、程序和變量管理工具和坐標系的示教和管理點動/自動運行和位置查看速度設置和查看手動／自動化／外部自動切換

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產(chǎn)品描述

基本功能

安全保護
用戶管理
工程、程序和變量管理
工具和坐標系的示教和管理
點動/自動運行和位置查看
速度設置和查看
手動／自動化／外部自動切換

高級功能

PLC 功能：提供機器人與外部 PLC 的接口、 PLC 外部控制、外部跟蹤坐標系使用等
弧焊功能：支持一維／二維／三維／關聯(lián)尋位功能、擺弧功能、電弧跟蹤、間斷焊、焊接監(jiān)視、激光跟蹤等
碼垛功能：用戶可自定義垛型，碼垛和解垛程序能夠自動生成，操作簡便靈活
折彎功能：適配 Delem 、 CYBELEC 、 ESA 等主流折彎機控制系統(tǒng)，折彎語句即插即用，無需示教
附加軸：最多可配置六個附加軸；常用附加軸包括變位機和導軌
軟浮動功能：支持在關節(jié)坐標系和笛卡爾坐標系下分別進行軟浮動配置
拖動示教功能：在使用過程中隨時開啟和關閉該功能，提高調(diào)試示教效率
防碰撞功能：無需輔助傳感器，利用機器人動力學模型，實時監(jiān)測，碰撞發(fā)生時立即停機

關鍵詞：

規(guī)格參數(shù)

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